汽车自适应巡航控制主动制动实现方法

• 作者: 刘昭度 叶阳 裴晓飞 马国成
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自适应巡航控制(ACC) 主动制动系统 加速度跟随控制 制动压力控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 120-124
• 分类号: U467.1
• 字数: 3740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2012.02.003

摘要

探讨主动制动控制系统在汽车自适应巡航控制中的作用.对主动制动采用基于加速度的控制方案,给出了主动制动系统的硬件组成.为了实现期望加速度跟随控制,在理论和试验的基础上建立了用于求解期望制动压力的车辆制动逆动力学模型.利用改进的PID算法开发了制动压力控制器.实车试验证明,制动压力和加速度控制效果都达到了自适应巡航系统对主动制动控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘昭度	北京理工大学机械与车辆学院	123	1496	20.0	32.0
2	叶阳	北京理工大学机械与车辆学院	9	114	4.0	9.0
3	裴晓飞	北京理工大学机械与车辆学院	18	262	9.0	16.0
4	马国成	北京理工大学机械与车辆学院	19	304	9.0	17.0