一种虚拟人作业行为的自主优化模型

• 作者: 朱心雄 王朝晖 陈恳
• 来源期刊: 软件学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟人 行为元素 多Agent 合作博弈 人机工程学
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 模式识别与人工智能
• 页码范围: 2358-2373
• 页数: 16页
• 分类号: TP391
• 字数: 13984字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1001.2012.04174

摘要

人体自适应行为仿真是实现人机工程学评估的前提条件.针对已有技术存在的不足,提出了一种基于多Agent合作式博弈的虚拟人作业行为自主优化模型.该模型将工作环境中人体自适应行为定义为一个多目标优化问题,提出了人体工作状态空间和人体行为元素的概念,以实现人体行为的离散化设计了人体行为仿真算法以求解上述模型.算法采用梯度上升的策略来搜索满足模糊多目标Nash谈判条件的人体作业姿态的Pareto最优解.仿真实验表明,该方法可以在缺少相关数据的情况下推导出舒适的人体工作姿态,在工程领域中表现出较好的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈恳	清华大学精密仪器与机械学系	184	3027	30.0	46.0
2	朱心雄	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	44	616	14.0	24.0
3	王朝晖	清华大学精密仪器与机械学系	3	39	3.0	3.0