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摘要:
将对偶四元数理论引入航空影像的空间后方交会求解中,提出了一种新颖的对偶四元数单片空间后方交会算法.该算法采用对偶四元数描述坐标系之间的旋转和平移,然后对严格的共线条件方程进行线性化,并按照带有约束条件的间接平差进行迭代解算.实验结果证明,该算法的可靠性和稳定性不依赖于影像位置和姿态的初始值,并具有适用于不同的倾角、航高、遥感平台、迭代次数少和定向精度高等优点.
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机械臂
运动学
对偶四元数
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文献信息
篇名 对偶四元数单片空间后方交会算法
来源期刊 中国图象图形学报 学科 地球科学
关键词 对偶四元数 空间后方交会 外方位元素
年,卷(期) 2012,(4) 所属期刊栏目 图像处理和编码
研究方向 页码范围 494-503
页数 分类号 P23
字数 4802字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王惠南 南京航空航天大学航天学院 170 1536 20.0 30.0
2 盛庆红 南京航空航天大学航天学院 27 135 7.0 11.0
3 刘微微 南京航空航天大学航天学院 5 51 3.0 5.0
4 姬亭 南京航空航天大学航天学院 3 48 3.0 3.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
对偶四元数
空间后方交会
外方位元素
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国图象图形学报
月刊
1006-8961
11-3758/TB
大16开
北京9718信箱
82-831
1996
chi
出版文献量(篇)
5906
总下载数(次)
17
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