仿生越障探测车的研制

• 作者: 刘仁杰 刘吉兆 刘轩昂 陈丰峰 黄锦
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 探测车 仿生 探测 越障 智能控制
• 年，卷（期）: 2012,（14）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1663-1666
• 页数: 4页
• 分类号: TP24|TH11
• 语种: 中文

摘要

在分析国内外灾难搜救机器人研究现状的基础上，设计制作了一款探测、越障、智能控制探测车。介绍了探测车的组成和工作原理，同时运用UG软件及Adams软件对探测车进行三维建模、虚拟装配和仿真模拟，得到了优化的结构参数。最后制造出探测车样机，测试结果表明该设计方案是可行的。技术及理论、机械CAD／CAM技术。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈丰峰		7	27	3.0	5.0
2	刘仁杰		3	20	2.0	3.0
3	刘吉兆		1	1	1.0	1.0
4	刘轩昂		1	1	1.0	1.0
5	黄锦		1	1	1.0	1.0