主动转向干预时EPS助力修正控制策略与评价

• 作者: 李玉芳 魏建伟 魏民祥
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 电动助力转向 主动转向 助力修正 控制策略 评价指标
• 年，卷（期）: 2012,（15）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1873-1876
• 页数: 4页
• 分类号: U461.1
• 语种: 中文

摘要

针对主动转向干预时转向盘力矩发生突变的问题,提出了助力电机前馈助力修正策略。为验证所提出的两种助力修正方案的控制效果,进行了主动转向干预时转向盘力矩阶跃仿真试验。借鉴阶跃响应瞬态特性的评价方法,提出了主动转向干预时助力修正方案的评价指标。两种助力修正控制方案的仿真和评价分析结果表明,与基于二自由度整车模型修正方案相比,基于扭矩传感器输出修正方案的助力修正控制能更好地满足转向路感的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏民祥		133	826	14.0	19.0
2	李玉芳		40	223	9.0	13.0