基于主动转向干预的EPS系统转向盘力矩突变修正策略

• 作者: 魏建伟 魏民祥
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 主动转向 转向盘力矩 修正策略 转向路感
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 572-576
• 分类号: U461.6
• 字数: 3791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2011.04.024

摘要

在研究融合主动转向功能的电动助力转向系统实现原理的基础上,分析转向系统的力矩和角位移传递特性.针对主动转向干预时转向盘力矩发生突变的问题,提出一种适用于全车速范围的助力电机前馈助力修正策略.为验证所提出的前馈助力修正策略的修正效果,进行主动转向干预时转向盘力矩阶跃仿真试验.仿真结果表明:该策略有效地削弱了伴随主动转向干预同时出现的转向盘力矩突变,且在高速时该修正策略仍然有效,改善了主动转向干预时转向系统的转向路感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏民祥	南京航空航天大学能源与动力学院	133	826	14.0	19.0
2	魏建伟	南京航空航天大学能源与动力学院	7	31	2.0	5.0