基于AMEsim的自适应控制在电液力伺服系统上仿真研究

• 作者: 于少娟 宋君君 彭昌
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 电液力控伺服 AMEsim 不确定性 自适应控制
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 测控系统
• 页码范围: 34-36
• 分类号: TP273.2
• 字数: 1573字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2012.06.017

摘要

由于实际电液伺服系统大量存在非线性、时变、不确定、时滞及强耦合特性等,一般无法获得精确的教学模型.为了解决参数的不确定性和随机变化性对电液力控伺服系统的影响,设计了自适应控制器.利用AMEsim和Simulink联合仿真技术建立了该电液力控制系统模型,设计一种自适应控制器,进行了电液力控伺服系统的控制仿真.仿真结果表明了自适应控制器对于系统控制的有效性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于少娟	太原科技大学电子信息工程学院	41	70	5.0	7.0
5	彭昌	太原科技大学电子信息工程学院	3	17	3.0	3.0
6	宋君君	太原科技大学电子信息工程学院	2	14	2.0	2.0