基于模糊算法的智能小车控制系统的设计

• 作者: 周丽 王萍萍 裴祖伟
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 智能控制 信号检测 模糊算法
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 47-48
• 分类号: TP273
• 字数: 2570字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2012.01.018

摘要

基于模糊算法控制算法,采用CCD线件器件作为道路信息检测设备设计了智能小车控制系统.由设计的调理电路进行数据采集、图像识别,从而可以进行道路探测,并采用三次样条曲线作为智能车辆自动超车的路径拟合曲线.以模糊逻辑为控制策略,自适应神经网络为隶属函数的参数调整手段,成功实现了智能小车系统.系统能自动识别路况,图像处理,进而调整方向沿预定轨道前行,具有很高的可靠性、稳定性和快速性.系统分为四个模块:电机驱动电路、路面检测模块、超声波检测模块、无线收发模块.利用软件编程来控制小车的行驶速度,提高了单片机的使用效率,同时具有一定的防飞出能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周丽	兰州理工大学技术工程学院	1	3	1.0	1.0
2	裴祖伟	兰州理工大学技术工程学院	1	3	1.0	1.0
3	王萍萍	兰州理工大学技术工程学院	1	3	1.0	1.0