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摘要:
设计了一种基于伺服驱动的无菌砖包双滑块并联横封机构,这种横封机构把伺服驱动控制技术与并联五杆机构结合在一起,可以实现高精度的运动输出,满足包装工艺所要求的复杂运动规律,并且通过编程可以方便地实现设备的柔性化.使用ADAMS机构仿真程序进行了运动学和动力学模拟分析,得到横封机构的运动学及动力学特性曲线.分析表明:所设计横封机构实现了预定的工艺动作,满足要求;仿真得到了各主驱动驱动力的变化曲线,表明横封机构在张开和闭合动作过程中存在比较明显的柔性冲击;两个主驱动的瞬时功率曲线为伺服电机选取提供了依据.
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文献信息
篇名 一种新型的无菌砖包机双滑块并联横封机构的设计与分析
来源期刊 机械设计 学科 工学
关键词 双滑块并联横封机构 运动学 动力学仿真
年,卷(期) 2012,(8) 所属期刊栏目 专题论文
研究方向 页码范围 44-47
页数 分类号 TH112
字数 2251字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-2354.2012.08.011
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王石刚 上海交通大学机械与动力工程学院 122 1350 19.0 31.0
2 陈双平 2 4 1.0 2.0
3 王宪龙 上海交通大学机械与动力工程学院 4 23 3.0 4.0
4 尚峰磊 上海交通大学机械与动力工程学院 2 9 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
双滑块并联横封机构
运动学
动力学仿真
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研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
机械设计
月刊
1001-2354
12-1120/TH
大16开
天津市河北区南口路40号
6-59
1983
chi
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