基于路面识别的四轮驱动电动汽车驱动防滑控制

• 作者: 李大伟 蒋振江 陈旭
• 来源期刊: 重庆理工大学学报：自然科学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮驱动 路面识别 驱动防滑控制 模糊-PID联合控制
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 17-21,60
• 页数: 6页
• 分类号: U469.72
• 字数: 2747字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2012.07.005

摘要

介绍了四轮独立驱动电动汽车的驱动防滑控制系统。采用路面识别方法，识别不同路面的最佳滑转率，设计了以滑转率最优为控制目标的模糊-PID联合控制器。为确定模糊-PID联合控制器对提高汽车行驶性能的效用，结合车辆的驱动模型，对变附着系数路面行驶的汽车进行驱动防滑仿真分析。结果表明：基于路面识别的驱动防滑控制系统能快速、准确地识别出路面状况的变化，实时地调整控制参数，并应用模糊-PID联合控制方法，及时地调整驱动电机的输出转矩，使车轮滑转率基本控制在最佳滑转率附近，保证车辆在恶劣路况下行驶时仍可以获得较好的驱动防滑控制效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈旭	重庆理工大学重庆汽车学院	42	226	8.0	13.0
2	蒋振江	重庆理工大学重庆汽车学院	2	29	2.0	2.0
3	李大伟	重庆理工大学重庆汽车学院	2	29	2.0	2.0