数控机床进给伺服系统神经网络自整定PID控制

• 作者: 李连玉
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 BP神经网络 参数整定
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 实践与创新
• 页码范围: 176-178
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2634字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2012.05.077

摘要

在介绍BP神经网络结构和学习算法的基础上,给出了一种数控机床进给伺服系统基于BP神经网络的自整定PID控制算法,并设计了基于BP神经网络自整定PID控制器的结构.在Matlab仿真中证实,该算法减小了系统的调节时间,提高了系统的响应速度、抗干扰能力和对被控对象参数变化的适应能力.