SWATH船纵向运动模糊自适应控制

• 作者: 刘绪化 梁利华 王保华
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 交通运输
• 关键词: SWATH船 耐波性 载重水线变化 模糊自适应控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 实践与创新
• 页码范围: 167-169
• 分类号: U664.36
• 字数: 2658字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2012.03.069

摘要

针对SWATH船载重不同和航行过程中由升沉运动引起的水线变化对船舶运动参数的影响提出了一种模糊自适应控制策略.为保证SWATH船纵向运动稳定性,根据李雅普诺夫稳定性定理,对纵摇控制器提出了最优控制器设计,通过选用合适的权函数,保证SWATH船的航行性能.仿真结果表明,模糊化自适应控制系统对于不同频率下的正弦波响应和不同海况下的耐波性响应都能具有良好的控制性能,解决了船舶在不同载重、不同水线下参数变化对控制器影响的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁利华	哈尔滨工程大学自动化学院	79	447	11.0	16.0
2	王保华	哈尔滨工程大学自动化学院	6	7	2.0	2.0
3	刘绪化		3	4	1.0	2.0