机器人三维路径规划问题的一种改进蚁群算法

• 作者: 胡荟 蔡秀珊
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 三维空间 路径规划 蚁群算法 环境建模 信息素
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 智能控制
• 页码范围: 153-157
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2012.11.027

摘要

本文研究移动机器人三维空间路径规划问题,针对三维空间的复杂地形特点,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法.文中首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素呈现、路径点选取、信息素更新以及启发式函数设计等方面的改进方法.仿真结果证明了算法的可行性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡秀珊	浙江师范大学数理与信息工程学院	19	209	10.0	14.0
2	胡荟	浙江师范大学数理与信息工程学院	2	25	2.0	2.0