基于同心圆光栅和契形光栅的摄像机自标定方法

• 作者: 窦蕴甫 苏显渝 薛俊鹏
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 光栅 机器视觉 摄像机标定 消失点 交比不变性 同心圆光栅 契形光栅
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 测量与计量
• 页码范围: 178-182
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201239.0308002

摘要

提出一种利用同心圆光栅和契形光栅作为标定模板,基于正交方向消失点摄像机自标定的新方法.新方法利用相移条纹相位提取精度高的特性来求零相位特征点,避免了传统标记点提取误差给标定结果带来的影响.要求摄像机至少从6个方位拍摄标靶,采用四步相移得到光栅的截断相位并求解零相位交点,计算消失点从而解算出摄像机的内参数.根据模拟实验得到影响消失点标定精度因素的分析结果,制作了含有7个周期的同心圆光栅和4个周期的契形光栅.实际测量实验中分别用光栅靶标和灰度同心圆靶标进行相机标定,对比重投影误差,结果证明新方法提高了基于消失点标定算法的精度和稳健性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏显渝		258	3656	33.0	46.0
2	薛俊鹏		13	7	2.0	2.0
3	窦蕴甫		5	40	2.0	5.0