基于指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制

• 作者: 张巍巍 王京
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: Terminal滑模 指数趋近律 奇异问题 调整时间
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 909-913
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对一类二阶非线性不确定系统,分析了传统Terminal滑模控制的奇异问题和Terminal滑模控制的调整时间问题.为改善到达滑模面的速度,结合趋近律思想,提出了基于指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制器的设计方法和两种新的控制律,在克服奇异问题的基础上提高了系统的收敛速度,缩短了调整时间.仿真结果表明,所设计的控制律可使系统在较短时间内收敛到平衡点,表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王京	北京科技大学高效轧制国家工程研究中心	131	1007	18.0	23.0
2	张巍巍	北京科技大学高效轧制国家工程研究中心	4	78	2.0	4.0