抗“飞点”的UKF-GMPCPHD滤波算法

• 作者: 徐毓 甘少武 黄伟平
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性跟踪 目标数目 势化概率假设密度 门限函数 拟蒙特卡罗
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 航天电子技术
• 页码范围: 34-39
• 分类号: TN911.72
• 字数: 5224字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2012.01.07

摘要

为实现被动测角目标状态和数目的实时估计,在高斯混合粒子(Gaussian mixture particle,GMP)的势化概率假设密度(cardinalized probability hypothesis density,CPHD)滤波框架下,提出了基于抗“飞点”无迹卡尔曼滤波器(unscented Kalman filter,UKF)的GMPCPHD滤波算法,即抗“飞点”的UKF-GMPCPHD滤波算法.在该算法中,粒子滤波的重要性采样函数由抗“飞点”UKF产生,粒子的预测与更新采用拟蒙特卡罗(quasi-Monte Carlo,QMC)方式,目标状态的概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)和势分布用一组高斯粒子滤波器(Gaussian particle filtering,GPF)近似.通过该算法与GMPCPHD、UKF-GMPPHD滤波算法的对比仿真,验证了该算法良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐毓	空军雷达学院科研部	75	470	12.0	16.0
2	黄伟平	空军雷达学院科研部	2	4	2.0	2.0
3	甘少武	空军雷达学院训练部	4	11	2.0	3.0