基于UKF的GPS非线性动态滤波算法

• 作者: 彭竞 李献球 王飞雪
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 工学
• 关键词: GPS EKF UKF 非线性系统
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 方法研究
• 页码范围: 30-33,38
• 页数: 5页
• 分类号: TN96
• 字数: 3139字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2005.06.010

摘要

介绍了一种Unscented卡尔曼滤波算法,它通过确定性采样获得一组采样点,可获得更多的观测假设,对系统状态统计特性的估计更加准确,同时该算法无需对系统方程进行线性化,避免了传统的EKF算法由于线性化引入的误差.本文将UKF算法用于GPS非线性动态滤波技术中,建立了仿真模型并定义了仿真条件,与EKF算法的仿真结果相比,在系统状态统计特性未知的情况下,UKF算法对系统状态的估计更准确,定位精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王飞雪	国防科技大学电子科学与工程学院卫星导航定位研发中心	108	955	18.0	24.0
2	彭竞	国防科技大学电子科学与工程学院卫星导航定位研发中心	12	69	4.0	8.0