基于车载GPS导航的非线性动态滤波算法

• 作者: 余娅 李军
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 全球定位系统 非线性动态滤波 卡尔曼滤波 导航系统
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 专栏·Web信息系统及应用
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3189字
• 语种: 中文

摘要

为了提高车载导航定位精度,根据全球定位系统(GPS)的特点,在分析线性滤波算法缺陷的基础上,建立了车载导航动态定位模型,并在通过准确获取后验概率密度函数的均值和方差经过非线性变换修正导航定位位置,给出了一种非线性动态滤波算法.仿真实验表明,与卡尔曼滤波相比,该方法能克服了滤波发散导致结果失真的问题,提高滤波的精度,解决线性滤波算法发散的缺陷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	湖北民族学院信息工程学院	43	84	6.0	7.0
2	余娅	湖北民族学院信息工程学院	8	10	2.0	2.0