基于Bancroft算法的GPS动态定位非线性滤波法

• 作者: 张勤 王利 赵超英 陶本藻
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS动态定位 Bancroft算法 扩展卡尔曼滤波算法
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 170-176
• 页数: 7页
• 分类号: P207
• 字数: 935字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2005.02.016

摘要

由于系统线性化时存在忽略项,扩展卡尔曼滤波成为一种次优的梯度下降算法.当滤波方程病态时,求解存在发散倾向,且估计量为有偏的,而非最优估计.即使动态系统噪声为高斯噪声时,残差也不是高斯噪声.在伪距定位中,由于线性化后的伪距方程是局部解,这有可能丢失正确解值.针对GPS动态导航扩展卡尔曼滤波定位问题,基于美国Bancroft的全局性非线性"闭合式求解"最小二乘算法(Bancroft算法),本文提出一种闭合式GPS非线性代数解的卡尔曼滤波法(两步算法).该方法将GPS滤波问题中的空间与时间分离,较好地解决了非线性GPS动态定位求解问题,且获得稳定可靠的动态定位解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶本藻	武汉大学测绘学院	78	1641	23.0	36.0
2	赵超英	长安大学地质工程与测绘工程学院	53	522	12.0	20.0
3	张勤	长安大学地质工程与测绘工程学院	137	1623	21.0	32.0
4	王利	长安大学地质工程与测绘工程学院	48	1009	17.0	30.0