上肢可达工作空间的重建

• 作者: 吉晓民 李倩 高峰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 虚拟人 上肢 工作空间 重建
• 年，卷（期）: 2012,（21）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2568-2572
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2012.21.010

摘要

为提高虚拟人在人机工程可及性评估中的真实性,建立了七自由度人体上肢参数化运动模型,基于该模型可计算出上肢末端的所有空间可达点.为了消除可达点间存在大量重复、冗余的问题,进一步提出了点云边界优化处理的具体实施算法,将其与逆向软件结合,实现了点云边界的曲面重构.最后,将所得的三维可及空间模型绑定于虚拟人体,通过驱动虚拟人进行静态或动态可及性评估,为各类操作器件的合理布局提供修改依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰		112	1068	17.0	28.0
2	吉晓民		106	404	10.0	14.0
3	李倩		12	59	4.0	7.0