苗间锄草机器人锄草刀优化设计

• 作者: 刘卫东 张妍 张春龙 李伟 黄小龙
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 锄草机器人 锄草刀 苗间锄草 参数优化 正交试验
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 42-46
• 分类号: S224.1|TP242.6
• 字数: 2898字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.06.008

摘要

建立了苗间锄草机器人锄草刀的运动学模型,并通过仿真锄草刀工作过程设计了锄草刀的运动轨迹.选取锄草刀的不同参数和水平进行正交试验,将覆盖率和入侵率代替除草率和伤苗率作为评价指标,分析了锄草刀直径、豁口夹角、刀刃切除距离、锄草刀圆心与作物秧苗行线的偏距等因素对苗间除草效果的影响,优化出最佳结构参数组合为:锄草刀直径175 mm、豁口夹角140.、锄草刀圆心与作物秧苗行线的偏距45 mm、刀刃切除距离10 mm.验证试验结果表明,模拟仿真及正交试验优化结果准确有效,样机作业效果良好,平均除草率为88.5％,伤苗率仅为1.6％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄小龙	中国农业大学工学院	15	69	5.0	8.0
3	李伟	中国农业大学工学院	190	2617	29.0	41.0
4	张妍	中国农业大学工学院	7	65	3.0	7.0
5	张春龙	中国农业大学工学院	16	182	8.0	13.0
6	刘卫东	中国农业大学工学院	4	105	4.0	4.0