智能高效株间锄草机器人研究进展与分析

• 作者: 孙哲 张宾 张春龙 李伟 李南 陈子文
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械锄草 机器人 机器视觉 株间锄草 精准农业 关键技术
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 6819字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2015.05.001

摘要

非化学方式除草是摒弃除草剂、生产有机农产品的前提，传统的中耕锄草机主要解决行间锄草，由于株间苗草集聚，机械锄草难度较大，目前主要依靠人工，劳动成本高且效率低。智能株间锄草机器人是一种能够实时识别作物行和苗草信息，并能控制株间锄草刀高速作业的自动锄草装备，具有智能、高效、环保等特点，可大大减少劳动力，提高锄草效率，降低锄草成本。该文主要对近年来国外研究较为成熟的株间锄草机器人进行介绍，概述了中国该方面的研究进展，对苗草信息获取、对行、锄草装置、驱动方式、时速等几个技术点进行分析和比对，提出了如何提高信息获取速度，增强系统实时性，以及如何改进机器视觉标定方法，提高苗草定位准确性是苗草信息获取技术存在的关键问题，强调了锄草装置在系统中的重要性；针对不同形态作物、不同土质土壤研制针对性强、锄草效果好的锄草装置是锄草机器人的基础，同时由于系统集成性及动力系统与速度匹配仍无法满足田间高负载、高速的锄草作业要求，因此加强该方面研究力度，研制使用性强、效率高的株间锄草机器人仍是中国的研究重点和方向。最后，提出多传感器融合、模块化、小型化的株间锄草机器人将是未来发展趋势，是实现中国农业有机、精准、高效生产的重要依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宾	中国农业大学工学院	36	1161	14.0	34.0
2	孙哲	中国农业大学工学院	27	324	10.0	17.0
3	李伟	中国农业大学工学院	190	2617	29.0	41.0
4	李南	中国农业大学工学院	8	98	5.0	8.0
5	张春龙	中国农业大学工学院	16	182	8.0	13.0
6	陈子文	中国农业大学工学院	6	46	4.0	6.0