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摘要:
针对目前已有的硬件条件,从硬件和软件两方面描述了自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现方法.现场运行实验表明,该系统能够较好地实现灭火机器人的自动避障和火焰搜索.
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文献信息
篇名 自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现
来源期刊 工业控制计算机 学科 工学
关键词 自动避障 火焰搜索 E18-D80NK-N红外避障传感器 远红外火焰传感器
年,卷(期) 2012,(2) 所属期刊栏目 单片机与PLC应用
研究方向 页码范围 105-106
页数 分类号 TP242
字数 944字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-182X.2012.02.049
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陆斌 太原科技大学电子信息工程学院 5 11 1.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
自动避障
火焰搜索
E18-D80NK-N红外避障传感器
远红外火焰传感器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工业控制计算机
月刊
1001-182X
32-1764/TP
大16开
南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所
28-60
1988
chi
出版文献量(篇)
13243
总下载数(次)
60
总被引数(次)
46621
论文1v1指导