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面向大视场视觉测量的摄像机标定技术
面向大视场视觉测量的摄像机标定技术
作者:
冯新星
叶南
张丽艳
李铁林
杨博文
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
视觉光学
机器视觉
摄像机标定
大视场视觉测量
摘要:
提出了一种面向大视场高精度视觉测量的摄像机标定新方法,该方法采用亮度自适应的单个红外发光二极管(IR-LED)作为目标靶点,将该靶点固定在三坐标测量机的测头上,并依次精确移动至预先设定的空间位置,每次靶点到达设定的空间位置时,摄像机对靶点进行图像采集.利用三坐标测量机的精确位移,在三维空间构成一个虚拟立体靶标.针对虚拟立体靶标在大视场摄像机标定中只能覆盖一小部分标定空间的问题,通过自由移动摄像机在多个方位对虚拟立体靶标进行拍摄,使得多个虚拟立体靶标分布于整个标定空间.摄像机在每个方位对虚拟立体靶标的拍摄都标定出一组摄像机的内、外参数,然后以摄像机内参数和摄像机在各个方位下拍摄的虚拟立体靶标在摄像机坐标系下的位置及姿态参数为优化变量,建立以所有三维靶点位置重投影误差平方和为最小的目标函数,采用非线性优化方法求解摄像机标定参数的最优解.该方法较好地解决了大视场视觉测量中大尺寸靶标加工困难、摄像机标定精度难以保证的问题.仿真和实际标定实验均证明此方法可以有效提高大视场摄像机的标定精度.
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Halcon标定板
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刚性转换
三维测量
双目立体视觉摄像机标定及精度分析
双目立体视觉
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文献信息
篇名
面向大视场视觉测量的摄像机标定技术
来源期刊
光学学报
学科
工学
关键词
视觉光学
机器视觉
摄像机标定
大视场视觉测量
年,卷(期)
2012,(9)
所属期刊栏目
机器视觉
研究方向
页码范围
158-166
页数
9页
分类号
TP391
字数
语种
中文
DOI
10.3788/AOS201232.0915001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
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张丽艳
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杨博文
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李铁林
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大视场视觉测量
研究起点
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研究去脉
引文网络交叉学科
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光学学报
主办单位:
中国光学学会
中国科学院上海光学精密机械研究所
出版周期:
半月刊
ISSN:
0253-2239
CN:
31-1252/O4
开本:
大16开
出版地:
上海市嘉定区清河路390号(上海800-211信箱)
邮发代号:
4-293
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
11761
总下载数(次)
35
总被引数(次)
130170
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
期刊文献
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