钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
机械与仪表工业期刊
\
机械工程学报期刊
\
基于转化邻接矩阵的含复铰运动链描述与同构识别
基于转化邻接矩阵的含复铰运动链描述与同构识别
作者:
于德介
刘江南
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
复合铰链
转化
邻接矩阵
运动链
同构识别
摘要:
针对机构分析与综合中复合铰链难以处理和含复铰运动链同构识别困难的问题,分析复合铰链的内部结构,提出引入Pin构件将复合铰链转化为多个并联单铰链的新方法,从而将含复铰运动链转化为只含单铰的简单运动链.定义运动链转换邻接矩阵,用于描述含复铰运动链,通过分析发现该矩阵的内涵性质丰富,方便运动链的分析.提出运用转换邻接矩阵的阶数、对角线元素矢量、矩阵特征值和特征矢量等参数识别判断含复铰运动链同构关系的方法,这些特征参数是含复铰运动链的不变量.实例证明,利用转化邻接矩阵可简单、方便、直观地描述含复铰运动链,其特征值和特征矢量用于识别含复铰运动链的同构关系,具有准确、高效和简便的特点.定义的转化邻接矩阵及其运用方法为复合铰链的处理以及含复铰运动链的识别提供了新的途径.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
含复铰运动链的改进邻接矩阵描述及同构判定
运动链
同构判定
改进关节邻接矩阵
关节距离矩阵
复合铰链
加值矩阵对平面含复铰运动链描述与同构判定
运动链
加值矩阵
复合铰链
同构判定
用邻接矩阵判断含复铰平面运动链同构和拓扑对称的新方法
平面运动链
复铰
邻接矩阵
同构
拓扑对称
含复铰平面运动链拓扑对称性识别的邻接矩阵方法
复铰
平面运动链
拓扑对称性
邻接矩阵
圆排列
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于转化邻接矩阵的含复铰运动链描述与同构识别
来源期刊
机械工程学报
学科
工学
关键词
复合铰链
转化
邻接矩阵
运动链
同构识别
年,卷(期)
2012,(5)
所属期刊栏目
机构学及机器人
研究方向
页码范围
15-21
页数
分类号
TH112
字数
4103字
语种
中文
DOI
10.3901/JME.2012.05.015
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
于德介
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
253
5743
38.0
65.0
2
刘江南
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
23
146
8.0
11.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(30)
共引文献
(19)
参考文献
(8)
节点文献
引证文献
(10)
同被引文献
(12)
二级引证文献
(13)
1975(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1981(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1987(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1988(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1989(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1991(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
1992(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1994(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1995(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1997(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1999(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2001(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2002(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2003(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2004(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2005(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2006(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2008(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2009(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2010(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2012(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2014(3)
引证文献(2)
二级引证文献(1)
2015(6)
引证文献(2)
二级引证文献(4)
2016(5)
引证文献(2)
二级引证文献(3)
2018(3)
引证文献(2)
二级引证文献(1)
2019(4)
引证文献(1)
二级引证文献(3)
2020(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
复合铰链
转化
邻接矩阵
运动链
同构识别
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程学报
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
0577-6686
CN:
11-2187/TH
开本:
大16开
出版地:
北京百万庄大街22号
邮发代号:
2-362
创刊时间:
1953
语种:
chi
出版文献量(篇)
12176
总下载数(次)
57
总被引数(次)
241354
期刊文献
相关文献
1.
含复铰运动链的改进邻接矩阵描述及同构判定
2.
加值矩阵对平面含复铰运动链描述与同构判定
3.
用邻接矩阵判断含复铰平面运动链同构和拓扑对称的新方法
4.
含复铰平面运动链拓扑对称性识别的邻接矩阵方法
5.
含复铰有高副平面运动链结构类型综合的邻接矩阵法
6.
基于缩杆邻接矩阵的平面运动链同构识别
7.
基于约束函数的空间机构邻接矩阵描述与分析
8.
基于结构特征的含复铰和高副的平面运动链分类
9.
邻接矩阵在平面机构分析中的应用
10.
平面八杆复铰单自由度机构的构型综合
11.
平面运动链同构识别的距离和序列法
12.
基于邻接矩阵分解的脑电特征提取与分类方法
13.
基于邻接矩阵的电力电子变换器潜电路分析方法
14.
树的邻接矩阵
15.
基于邻接矩阵的CPM网络图线路枚举算法
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
机械工程学报2022
机械工程学报2021
机械工程学报2020
机械工程学报2019
机械工程学报2018
机械工程学报2017
机械工程学报2016
机械工程学报2015
机械工程学报2014
机械工程学报2013
机械工程学报2012
机械工程学报2011
机械工程学报2010
机械工程学报2009
机械工程学报2008
机械工程学报2007
机械工程学报2006
机械工程学报2005
机械工程学报2004
机械工程学报2003
机械工程学报2002
机械工程学报2001
机械工程学报2000
机械工程学报1999
机械工程学报1998
机械工程学报2012年第9期
机械工程学报2012年第8期
机械工程学报2012年第7期
机械工程学报2012年第6期
机械工程学报2012年第5期
机械工程学报2012年第4期
机械工程学报2012年第3期
机械工程学报2012年第24期
机械工程学报2012年第23期
机械工程学报2012年第22期
机械工程学报2012年第21期
机械工程学报2012年第20期
机械工程学报2012年第2期
机械工程学报2012年第19期
机械工程学报2012年第18期
机械工程学报2012年第17期
机械工程学报2012年第16期
机械工程学报2012年第15期
机械工程学报2012年第14期
机械工程学报2012年第13期
机械工程学报2012年第12期
机械工程学报2012年第11期
机械工程学报2012年第10期
机械工程学报2012年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号