一种偏好多目标蜂群算法及其在油茶果图像识别中的应用

• 作者: 李昕 李立君
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 机器视觉 多特征 蜂群算法
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 4779-4781,4785
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.12.099

摘要

针对油茶果采摘机器人机器视觉系统实用性要求,提出了一种基于偏好多目标蜂群算法以解决油茶果目标多特征融合问题.在对油茶果采摘图像进行色差阈值分割后,分别提取分割区域的典型颜色、形态及纹理特征中的八个特征量作为偏好区域对油茶果多特征参数的识别.实验结果表明,使用多特征参数融合方法的识别率较之单特征方法有所提高,在晴天时提高了91.27％,在阴天时提高了94.88％;同时平均识别时间控制在3 500 ms内,达到了油茶果实时采摘的要求,为下一步在智能油茶采摘机器人中的应用打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李立君	中南林业科技大学机电工程学院	110	484	12.0	17.0
2	李昕	中南林业科技大学机电工程学院	9	144	5.0	9.0