基于偏好免疫网络的油茶果采摘机器人图像识别算法

• 作者: 周健 李昕 李立君 闵淑辉 高自成
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 油茶果 采摘机器人 偏好人工免疫网络 图像识别
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 209-213
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.11.039

摘要

针对油茶果采摘机器人视觉识别中外界物体的形态学特性要求,采用了偏好人工免疫网络算法作为机器视觉的图像识别算法,并根据采摘环境及采摘对象的特点对算法结构进行了改进,增强了算法的识别率.仿真实验表明,采用偏好人工免疫网络算法对油茶果的识别率在晴天时达到了81.67％,阴天时达到了87.69％,满足采摘识别率的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周健	中南林业科技大学机电工程学院	34	203	8.0	13.0
2	李立君	中南林业科技大学机电工程学院	110	484	12.0	17.0
3	高自成	中南林业科技大学机电工程学院	65	369	10.0	16.0
4	李昕	中南林业科技大学机电工程学院	9	144	5.0	9.0
5	闵淑辉	中南林业科技大学机电工程学院	28	176	8.0	13.0