雷达多目标跟踪的关联粒子滤波研究

• 作者: 唐硕 禹磊
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 高斯-厄米特积分 联合概率数据关联 重要密度函数 关联粒子滤波
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 军事领域仿真
• 页码范围: 17-21
• 分类号: TN955
• 字数: 4714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.09.005

摘要

在整个导弹防御系统中,多目标跟踪是很重要的一项技术,要求系统快速机动地跟踪导弹目标,但系统存在非线性问题,使用传统方法使跟踪偏差大.为解决上述问题,提出在非高斯条件下,把高斯-厄米特粒子滤波算法和联合概率数据关联方法相结合,对多目标跟踪的数据进行关联处理并进行状态估计.利用高斯-厄米特滤波计算的均值、协方差产生密度函数,并生成具有后验特征的粒子.用联合概率数据关联方法进行杂波剔除和数据关联,并对综合的关联粒子滤波算法进行仿真.仿真结果表明,改进方法可以有效解决多目标的准确跟踪问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐硕	西北工业大学航天学院	183	1125	15.0	22.0
2	禹磊	西北工业大学航天学院	3	10	2.0	3.0