无反步设计的严格反馈型非线性系统神经网络自适应跟踪控制

• 作者: 刘国荣 胡慧 郭鹏 黄峰
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 输出反馈 严格反馈非线性系统 神经网络 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 3900-3905
• 分类号: TP273
• 字数: 4138字
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有外部干扰、仅输出可测的SISO严格反馈型非线性系统,提出一种神经网络输出反馈跟踪控制方法.该方法将严格反馈型系统转换成标准仿射型系统,从而避免反步设计过程,且无需设计状态观测器.最终控制律和神经网络权值更新律中仅用到输出误差.基于Lyapunov方法证明了闭环系统所有信号有界,跟踪误差收敛到有界紧集内.最后,应用高机动导弹的位置跟踪控制验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄峰	湖南工程学院电气信息学院	30	78	5.0	7.0
2	刘国荣	湖南工程学院电气信息学院	86	717	15.0	23.0
3	郭鹏	湖南工程学院电气信息学院	16	43	5.0	6.0
4	胡慧	湖南工程学院电气信息学院	33	159	7.0	11.0