严格反馈非线性系统的自适应神经网络输出反馈控制

• 作者: 孙国法 王素珍 田宇
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 状态观测器 动态面控制 自抗扰控制 神经网络
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 375-382
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 6180字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60509

摘要

基于非线性反馈函数,文章设计神经网络状态观测器,解决一类非线性系统的输出反馈控制问题.非线性反馈神经网络观测器在系统存在不确定性函数的情况下实时估计系统状态.利用所获得的状态信号,设计了自适应神经网络动态面控制器,同时保证了闭环系统的稳定性和所有信号的有界性.通过调节设计参数的取值能够达到期望的闭环跟踪性能.数值仿真表明,所设计的状态观测器不需要对原系统做状态变换,能够克服输出反馈滑模控制器带来的抖震问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王素珍	青岛理工大学自动化工程学院	22	101	7.0	9.0
2	孙国法	青岛理工大学自动化工程学院	9	19	2.0	4.0
3	田宇	北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国家级重点实验室	7	12	2.0	3.0