干式双离合器自动变速器起步滑模变结构协调控制及实时优化

• 作者: 姜娇龙 王琪 章桐 胡笑天 赵治国
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 干式双离合器自动变速器 起步 滑模变结构控制 实时优化 快速原型试验
• 年，卷（期）: 2012,（24）
• 页码范围: 87-105
• 页数: 19页
• 分类号: TH156
• 字数: 12194字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2012.24.087

摘要

基于自主开发的5速干式双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT),为充分反映驾驶员意图并改善DCT车辆的起步性能,从系统层面探讨发动机与离合器间的协调控制问题,量化并给出起步过程发动机转速及离合器传递转矩的计算公式.考虑该5速干式DCT物理结构特征,建立4自由度起步动力学方程,并将其简化分别得到2自由度滑摩过程模型和单自由度在挡运行模型.借鉴预测控制思想并采用遗传算法,在线滚动优化确定发动机转速及车速目标跟踪曲线,并设计滑模变结构起步协调控制策略.在Matlab/Simulink软件平台上,对不同驾驶意图DCT车辆的起步性能进行仿真,在自行搭建的DCT电控单元硬件在环仿真试验台架上,对滑模变结构起步协调控制算法进行快速原型试验.仿真及试验结果表明,所设计滑模变结构伺服控制器不仅有效地体现了驾驶员起步意图,提高了DCT车辆起步性能,而且对车辆参数摄动具有较强的鲁棒性,同时可推广用于机械式自动变速器(Automated mechanical transmission,AMT)车辆的起步控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章桐	同济大学新能源汽车工程中心	154	881	15.0	23.0
2	赵治国	同济大学新能源汽车工程中心	108	763	13.0	23.0
3	王琪	同济大学新能源汽车工程中心	26	210	8.0	14.0
4	胡笑天	同济大学新能源汽车工程中心	2	41	2.0	2.0
5	姜娇龙	同济大学新能源汽车工程中心	2	35	2.0	2.0