基于单片机MC9S12XSI28的智能车的硬件系统设计

• 作者: 孙宝法 张佑生 张庆
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 智能车 硬件系统 设计
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 107-109
• 分类号: TP311
• 字数: 2386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.3(x).34

摘要

文章介绍了基于单片机MC9S12XSI28的智能车的硬件系统设计的思路,重点说明电源管理、路径信息采集、路径信息处理、舵机控制、车速检测、驱动电机控制等模块的设计与实现.综合各个模块的设计结果,构成一个完整的智能车硬件系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张佑生	安徽三联学院计算机科学与技术系	27	125	6.0	10.0
2	孙宝法	安徽三联学院计算机科学与技术系	6	13	2.0	3.0
3	张庆	安徽三联学院计算机科学与技术系	3	5	1.0	2.0