惯性动量轮滑模变结构控制

• 作者: 刘刚 张聪 李光军
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性动量轮 滑模变结构 状态空间平均模型 到达条件
• 年，卷（期）: 2012,（21）
• 页码范围: 131-136
• 分类号: V448
• 字数: 3094字
• 语种: 中文

摘要

为了改善惯性动量轮的动静态性能,提高其转速跟踪精度和输出力矩精度,提出一种滑模变结构控制算法.通过建立包括永磁无刷直流电机和功率变换器在内的惯性动量轮状态空间平均模型,基于李导数形式表述的到达条件,设计并推导出滑模变结构控制律.为验证该控制律的有效性,在惯性动量轮上进行实验分析,实验结果表明:相比传统的PID 控制算法,所采用的滑模变结构控制算法响应时间和超调量较小,绕组电流更加平滑,具有更好的动静态性能,转速跟踪精度从2.51 rad/s 提高到0.21 rad/s,输出力矩精度从0.01 N?m 提高到0.001 N?m

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚	北京航空航天大学惯性技术国家重点实验室	133	1180	18.0	24.0
2	李光军	北京航空航天大学惯性技术国家重点实验室	21	184	5.0	13.0
3	张聪	北京航空航天大学惯性技术国家重点实验室	10	28	4.0	4.0