基于蚁群算法的喷涂机器人路径排序优化

• 作者: 周波 孟正大 戴先中 钱来
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 喷涂机器人 路径排序 广义旅行商问题 蚁群优化 遗传算法 信息素
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 192-194,207
• 分类号: TP391
• 字数: 3529字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.01.061

摘要

研究喷涂机器人自动路径规划系统中的路径排序和组合问题,考虑路径顺序和喷涂方向的特点,引入开环的广义旅行商问题框架进行建模,并建立相应的优化目标和代价矩阵.利用蚁群优化算法的并行性和正反馈性对问题进行求解,保证算法的全局搜索能力和收敛性.仿真实验结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴先中	东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	185	3390	32.0	48.0
2	周波	东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	34	294	10.0	15.0
3	钱来	东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	3	33	2.0	3.0
4	孟正大	东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	76	781	17.0	24.0