基于改进蚁群算法的机器人末端路径排序优化

• 作者: 张铁 苏杰汶
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 机器人 路径排序优化 旅行商问题 改进蚁群算法优化
• 年，卷（期）: 2016,（19）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 2624-2629
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.19.011

摘要

建立了针对机器人加工时的末端运动路径排序优化问题的数学模型，将该模型转化为广义旅行商问题并用蚁群算法求解。同时对经典的蚁群算法进行了改进，即采用多阶段搜索策略、邻域搜索策略及多蚁种搜索策略，使改进后的蚁群算法能为机器人求取一条更优的末端运动路径。计算机仿真与机器人加工实验结果表明，改进蚁群算法所得的末端运动路径比基本蚁群算法所得结果缩短了3％以上。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁		155	1469	19.0	29.0
2	苏杰汶		1	6	1.0	1.0