捷联惯导初始对准的区间自适应滤波算法

• 作者: 杨波 王跃钢 蔚跃 陈苏邑 雷堰龙
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导系统 区间自适应卡尔曼滤波 初始对准
• 年，卷（期）: 2012,（28）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 7231-7235
• 分类号: TN967.2
• 字数: 3123字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.28.017

摘要

捷联惯导系统在初始对准过程中由于模型参数与实际系统存在偏差,并且系统噪声与量测噪声统计特性往往是未知的,采用卡尔曼滤波不能取得理想的滤波效果.为避免滤波发散以及模型的不确定性,提出了基于Sage-Husa算法的区间自适应卡尔曼滤波方法.给出了捷联惯导系统的误差模型以及区间自适应卡尔曼滤波方程.在噪声统计特性未知时,比较了常规卡尔曼滤波与区间自适应卡尔曼滤波在初始对准中的应用效果.仿真结果表明,区间自适应卡尔曼滤波在噪声统计特性未知时能够有效地提高系统的滤波效果,是一种比较理想的初始对准滤波方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王跃钢	第二炮兵工程学院自动化系	78	444	12.0	15.0
2	杨波	第二炮兵工程学院自动化系	35	214	8.0	13.0
3	蔚跃	第二炮兵工程学院自动化系	7	26	2.0	4.0
4	雷堰龙	第二炮兵工程学院自动化系	7	26	2.0	4.0
5	陈苏邑	第二炮兵工程学院自动化系	5	10	2.0	2.0