多指灵巧手关节空间的轨迹规划研究

• 作者: 周荣荻 王海
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多指灵巧手 轨迹规划 规划生成
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 页码范围: 50-51
• 分类号: TH113.2
• 字数: 1585字
• 语种: 中文

摘要

为确保灵巧手能在规定的时间内完成既定的任务,并要求抓取的动作满足连续、平滑等要求.可以利用抛物线连接的线性函数插值法对其进行轨迹规划.并讨论如何根据给定的路径点规划出的运动轨迹参数,实时地产生运动轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海	安徽工程大学机械与汽车工程学院	47	134	6.0	9.0
2	周荣荻	安徽工程大学机械与汽车工程学院	4	19	2.0	4.0