多指灵巧手抓取规划方法综述

• 作者: 吴玉光 钱晋武
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 多指手 抓取规划 形封闭 力封闭
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 学科发展
• 页码范围: 276-281
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.03.025

摘要

对多指灵巧手的抓取规划方法的研究现状进行了综述.介绍了形封闭的相关概念,对抓取规划方法进行了分类,介绍了具有代表性的方法并阐述其特点.讨论了该领域存在的问题及其可能的解决策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱晋武	上海大学机电工程与自动化学院	118	1033	18.0	25.0
2	吴玉光	上海大学机电工程与自动化学院	13	168	7.0	12.0