方差自适应机动目标跟踪算法研究

• 作者: 刘宝光 盂庆虎
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 当前统计模型 机动检测 过程噪声协方差 机动目标跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 军事领域仿真
• 页码范围: 10-13
• 分类号: V557+.5
• 字数: 3723字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.09.003

摘要

针对机动目标弱机动时不能自适应调整,从而对弱机动目标跟踪精度不高的缺点,提出了一种改进的方差自适应机动目标跟踪算法.新算法将机动目标的运动状态分为弱机动状态和强机动状态,并通过新息平方的统计量和当前加速度估值进行机动自适应检测,能够根据目标当前的机动特性自适应调整过程噪声协方差矩阵,使运动模型与机动目标的当前运动状态相匹配,在保持对强机动目标跟踪性能的同时,实现了对弱机动目标更为精确的跟踪.仿真结果表明,改进算法对弱机动目标的跟踪性能明显优于当前统计模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宝光	南京航空航天大学电子信息工程学院	1	7	1.0	1.0