基于激光传感器的智能车路径识别算法研究

• 作者: 张迪洲 李增彦
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 自主行驶 激光传感器 路径识别系统 滤波算法
• 年，卷（期）: 2012,（18）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2012.18.016

摘要

高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李增彦	军械工程学院光学与电子工程系	11	23	3.0	3.0
2	张迪洲	军械工程学院光学与电子工程系	10	20	3.0	4.0