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倒立摆系统模糊控制算法的改革应用
倒立摆系统模糊控制算法的改革应用
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摘要：
本文综述了倒立摆系统研究的发展过程，并且介绍了倒立摆的结构和在工程实际中的应用。而且针对倒立摆的非线性采用T-s模糊控制的方法及线性化理论训练产生模糊规则和隶属函数对倒立摆进行控制，建立了倒立摆的数学模型，通过MATLAB语言对T-S型模糊控制器模型进行了仿真，仿真结果表明该控制方法对倒立摆具有很好的控制效果。
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文献信息
| 篇名 | 倒立摆系统模糊控制算法的改革应用 | ||
| 来源期刊 | 环球市场信息导报（理论） | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 模糊控制 系统研究 倒立摆 应用 MATLAB语言 改革 算法 数学模型 | ||
| 年，卷（期） | 2012,（12） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 96-96 | |
| 页数 | 1页 | 分类号 | TP273.4 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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研究主题发展历程
节点文献
模糊控制
系统研究
倒立摆
应用
MATLAB语言
改革
算法
数学模型
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
环球市场信息导报：理论
主办单位：
中国社会科学院文献信息中心
出版周期：
月刊
ISSN：
1005-4901
CN：
11-3459/F
开本：
出版地：
北京市建国门内大街5号
邮发代号：
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
6691
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