二自由度控制系统实验平台研究

• 作者: 刘仁金 左旭坤 王本有
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 二自由度控制 太阳能跟踪 混合控制 DSP
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 页码范围: 4770-4773
• 页数: 4页
• 分类号: TP273

摘要

以太阳光线跟踪为例,设计了基于DSP的二自由度控制系统,该系统可作为电子信息类专业的综合实验平台。系统采用开环-闭环混合控制策略,提高了开环系统的精度和闭环系统的稳定性。使用串行智能接口芯片,节省了主CPU的开销和DSP的硬件资源,有利于系统的升级和二次开发。实验结果显示,该系统性能稳定,满足精度要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘仁金	皖西学院信息工程学院	53	247	9.0	13.0
2	王本有	皖西学院信息工程学院	36	117	4.0	10.0
3	左旭坤	皖西学院信息工程学院	12	36	3.0	5.0