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摘要:
针对航天器在进行姿态机动时挠性附件的主动振动控制问题,提出一种基于自适应鲁棒方法和H∞理论相结合的控制方案.为有效地进行振动抑制,主动振动控制器采用H∞状态反馈理论,并且设计时充分考虑由于忽略挠性附件模型高阶模态所带来的结构不确定性,保证振动的快速衰减和方法的鲁棒性.同时,采用自适应鲁棒方法设计姿态控制器,有效地降低干扰和转动惯量不确定性对系统性能的影响,并采用Lyapunov方法分析系统的稳定性.最后,数字仿真结果说明,所提的方法是合理和有效的.
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文献信息
篇名 航天器姿态机动的自适应鲁棒控制及主动振动抑制
来源期刊 振动与冲击 学科 航空航天
关键词 挠性航天器 姿态机动 自适应鲁棒 振动控制
年,卷(期) 2013,(12) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 110-115
页数 6页 分类号 V448.2
字数 4236字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 史小平 哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心 95 520 12.0 15.0
2 袁国平 哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心 6 38 3.0 6.0
3 李隆 哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心 7 48 3.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
挠性航天器
姿态机动
自适应鲁棒
振动控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
振动与冲击
半月刊
1000-3835
31-1316/TU
大16开
上海市华山路1954号上海交通大学
4-349
1982
chi
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12841
总下载数(次)
12
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