人体下肢三摆多自由度模型

• 作者: 姜海波
• 来源期刊: 北京生物医学工程
• 学科: 医学
• 关键词: 多刚体 动力学 人体下肢 三摆
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 272-275
• 页数: 4页
• 分类号: R318.01
• 字数: 2513字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-3208.2013.03.10

摘要

目的 多数人体下肢运动方程在处理简单问题时存在过于复杂的问题.方法 本文基于多刚体系统原理,将人体下肢系统简化为三摆多自由度模型,利用拉格朗日函数和哈密顿定理推导出人体下肢系统的动力学方程.结果 以人体测量学数据为依据进行模拟计算,将模拟计算得到的人体下肢各部分的运动参数与通过实测得到的人体下肢数据进行比较后发现,二者在绝大多数指标上较为相似.结论 说明推导出的方程具有一定的准确性,可以对人体下肢系统的运动特性进行简单的趋势分析和低精度计算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜海波	江苏师范大学机电工程学院	4	8	2.0	2.0