基于陀螺滤波信号的修正圆锥算法

• 作者: 于飞 卢宝峰 奔粤阳 李倩
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 圆锥算法 伪圆锥 数字滤波器
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 280-285
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3402字
• 语种: 中文

摘要

针对机抖激光陀螺捷联惯导系统中低通数字滤波器导致陀螺信号畸变的问题,该文以陀螺的滤波信号为算法输入,推导了待补偿的圆锥误差项与角增量叉乘项表达式,优化了设计多子样的修正算法,得到了修正算法的误差漂移率计算式.仿真与试验结果表明:在考虑低通数字滤波器对陀螺信号的作用时,修正圆锥补偿算法的精度明显优于传统算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于飞	哈尔滨工程大学理学院	32	301	9.0	16.0
2	奔粤阳	哈尔滨工程大学自动化学院	30	205	9.0	13.0
3	李倩	哈尔滨工程大学自动化学院	14	77	5.0	8.0
4	卢宝峰	哈尔滨工程大学自动化学院	1	1	1.0	1.0