认知导航路径整合中方位及尺度参数求解方法

• 作者: 吴德伟 周阳 杜佳 邰能建
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: SURF 路径整合 迭代最小二乘法 相似变换参数
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 通信与信息技术
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 分类号: V279|TN966
• 字数: 3882字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2013.02.015

摘要

无人作战飞机(UCAV)认知导航路径整合时需获取环境信息相对参考信息的方位和尺度值,提出了一种基于迭代最小二乘法的高精度相似变换参数求解方法.利用SURF(Speeded Up Robust Features,SURF)算法提取高鲁棒性特征点,采用比值法提纯匹配对,得到一一对应点集,并将点集中元素转换为矢量形式,以最小二乘算法求解矢量间相似变换参数,并根据结果对感知图进行方向旋转及尺度调整,通过循环迭代得到方位和尺度值.仿真结果表明,文中方法得到的角度平均绝对误差低于0.04°,尺度变化下得到的尺度绝对误差在此10-3数量级,抗噪声性能优于最小二乘法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴德伟	空军工程大学信息与导航学院	187	776	13.0	21.0
2	邰能建	空军工程大学信息与导航学院	14	59	5.0	7.0
3	周阳	空军工程大学信息与导航学院	14	42	4.0	5.0
4	杜佳	空军工程大学信息与导航学院	12	36	4.0	5.0