基于自适应动态规划的多设定值跟踪控制方法

• 作者: 丁大伟 刘德馨 李晓理 贾超
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 离散时间 自适应动态规划 多模型
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 709-716
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 6509字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.21071

摘要

针对一类典型的带有控制约束的非线性离散时间系统,提出了一种基于自适应动态规划(adaptive dynamic programmmg,ADP)算法的多设定值跟踪控制方法,并对其收敛性和稳定性做了严格分析.在ADP迭代跟踪控制的基础上,根据多模型控制的思想,设置阶梯状的参考轨迹,使得系统状态逐渐地跟踪到最终设定值,保证了系统的稳定性,极大地减小超调量,加快了响应时间,改善控制品质；同时由于控制器约束的存在,引入非二次型的性能指标函数,使得控制量始终在有界的范围内变化.最后对仿真结果进行了分析,结果表明了此方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓理	北京科技大学自动化学院	42	362	12.0	17.0
5	丁大伟	北京科技大学自动化学院	3	55	3.0	3.0
9	刘德馨	北京科技大学自动化学院	4	60	4.0	4.0
13	贾超	北京科技大学自动化学院	3	18	1.0	3.0