全景立体球视觉下的鱼眼镜头参数标定方法

• 作者: 刘娜 张宝峰 曹丽业 朱均超
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 全景立体球视觉 鱼眼镜头 参数标定
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TP751.1
• 字数: 2168字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2013.02.002

摘要

针对鱼眼镜头拍摄图像存在较大畸变以及在设计制造过程中存在误差的问题,提出了一种对鱼眼镜头进行标定的方法.首先是对成像系统进行建模,进而对成像系统的内外参数进行标定；采用最小二乘法拟合圆的算法对图像中心进行标定,算法的仿真结果表明,该方法可以准确的对视觉系统的内外参数进行标定,径向畸变系数的标定误差范围小于0.1个像素值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宝峰	天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	83	453	11.0	17.0
2	朱均超	天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	44	182	7.0	11.0
3	刘娜	天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	3	32	3.0	3.0
4	曹丽业	天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	1	3	1.0	1.0