一类降阶故障检测滤波器设计及其在飞行器中的应用

• 作者: 王明明 王青 董朝阳
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器 降阶故障检测 非凸优化 交替映射
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 61-68
• 页数: 8页
• 分类号: TP277
• 字数: 5151字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2013.01.009

摘要

针对飞行器控制周期较短且资源与计算能力受限的情况,提出了一种适合飞行器控制系统的降阶故障检测滤波器设计算法.首先利用小扰动理论将飞行器非线性动力学方程在平衡点线性化,针对线性状态方程设计降阶故障检测滤波器.将降阶故障检测滤波器存在可行解问题转化为线性矩阵不等式描述的非凸优化问题,利用交替映射算法求解非凸优化问题的局部最优解.然后利用上述可行解存在的条件,计算降阶故障检测滤波器参数.最后将提出的降阶故障检测滤波算法应用到某小型无人直升机偏航控制系统的故障检测中,仿真结果表明该算法在保证检测效果的前提下降低故障检测滤波器的阶次,验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	王明明	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	11	25	3.0	4.0