摇摆基座下捷联系统快速初始对准研究

• 作者: 孙伟 孙枫 杨琳
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导 初始对准 卡尔曼滤波 摇摆基座 循环数据
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 495-498,508
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

针对舰船摇摆状态下无法从陀螺仪输出中提取地球自转角速度信息这一问题,提出基于惯性系改进的粗对准方法.该方法通过建立惯导系统初始捷联矩阵隔离载体摇摆运动以保征失准角为小角度.为了满足舰船对准快速性的需求,提出了一种惯导数据循环使用的卡尔曼滤波精对准方法.系泊状态下的半实物仿真结果表明:采用惯导数据循环使用的系泊对准方法可以达到对准精度要求的同时缩短对准时间,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙枫	哈尔滨工程大学自动化学院	141	2129	26.0	37.0
2	孙伟	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	67	427	11.0	16.0
3	杨琳	辽宁工程技术大学应用学院	8	19	2.0	4.0